二类轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同可分为：
（1）向心轴承---主要是用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角是从0o到45o。按其公称接触角不同又分为：
1）径向接触轴承---公称接触角为0o的轴承；
2）角接触向心轴承---公称接触角为0o--45o的轴承；
（2）推力轴承--主要用于承受轴向载荷的的滚动轴承，其公称接触角为45o--90o。按其公称接触角不同又分为；
1）轴向接触轴承----公称接触角为90o的推力轴承；
2）角接触推力轴承---公称接触角大于45o但是小于90o的推力轴承。
滚动轴承按其滚动体的种类可分为：
（1）球轴承--轴承中的滚动体是球的轴承；
（2）滚子轴承--轴承的滚动体为滚子的轴承。
滚动轴承按滚子种类又分为：
1）圆柱滚子轴承--轴承中的滚动体为滚子的轴承；
2）滚针轴承--轴承的滚动体为滚针的轴承；
3）圆锥滚子轴承--轴承的滚动体为圆锥滚子的轴承；
4)调心滚子轴承--轴承的滚动体为球面滚子的轴承。
轴承按其是否可以调心可分为：
（1）调心轴承--轴承的运转轨道是球面形的，能适用于两滚道轴心线建的角偏差及角运动的轴承；
（2）非调心轴承--能阻抗滚道建的轴心线角偏移的轴承。
滚动轴承按其滚动体的列数可分为：
（1）单列轴承--具有一列滚动体的轴承；
（2）双列轴承--具有两列滚动体的轴承；
（3）多列轴承--具有多于两列滚动体的轴承能承受同一方向的轴承。如：轧机轴承滚动体为三列或是四列。
轴承按其内外套能否分离分为：
（1）可分离轴承--具有内外套可以分离的轴承；
（2）不可分离轴承--轴承在设备的装配中轴承的内外圈是不可以自由分离的轴承。
