自从20世纪60年代机器人进入工业领域以来，无论是机器人的数量，还是机器人的技术都有了迅猛的发展。作为机器人关键零配件的专用配套轴承，国外一些轴承公司如日本的IKO、THK、NSK和美国Koydon等在20世纪80年代就已研制出用于机器人各部位的系 列化专用配套轴承，为机器人产业提供了80 %左右能满足机器人需要的基础元器件，为工业机器人的迅速发展奠定了坚实的配套技术基础。
近几年二类轴承随着先进制造业的发展，大型工程机械、汽车、家电等自动化生产线对工业机器人的需求日益增加，应用提升国家高科技战略地位的深海载人潜水器、仿人仿生机器人和喷漆、弧焊点焊、装配、搬运工业机器人等。
而国内工业机器人配套轴承大部分依靠进口，少数厂家虽然生产制造工业机器人配套轴承，但批量小、品种规格少，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，而且质量不稳定，这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。
交叉滚子轴承是工业机器人的关键部件，现有的轴承国家标准还不完善，不能满足工业机器人轴承的设计、生产和检验。作为工业机器人的关键配套专用轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前，机器人用轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，以及出色的旋转精度；操作安装简化；承受较大的轴向和径向负荷；大幅节省安装空间等。因此大多被应用于工业机器人的腰部、 肘部、 腕部 等部位。此型轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械及医疗设施等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确之场合下。
