滚动轴承在滚动摩擦下工作的轴承。滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大，减振能力较差，高速时寿命低，声响较大。滚动轴承中的向心轴承（主要承受径向力）通常由内圈、外圈、滚动体和滚动体保持架4部分组成。内圈紧套在轴颈上并与轴一起旋转，外圈装在轴承座孔中。在内圈的外周和外圈的内周上均制有滚道。当内外圈相对转动时，滚动体即在内外圈的滚道上滚动，它们由保持架隔开，避免相互摩擦。推力轴承分紧圈和活圈两部分。紧圈与轴套紧，活圈支承在轴承座上。套圈和滚动体通常采用强度高、耐磨性好的滚动轴承钢制造，淬火后表面硬度应达到HRC60～65。保持架多用软钢冲压制成，也可以采用铜合金夹布胶木或塑料等制造。
滚动轴承种类很多。
1、按承载方向可分为向心轴承（承受径向力及不大的轴向力）、推力轴承（只能承受轴向力）和向心推力轴承（能同时承受径向力和轴向力）。
2、按滚动体形状可分为球轴承、滚子轴承和滚针轴承。
3、按工作条件可分为普通轴承、高速轴承、高温轴承、低温轴承、真空轴承、防磁轴承、耐腐蚀轴承、精密微型轴承和特大型轴承等。中国把各种类型的滚动轴承分成B、C、D、E、G 5个精度等级，B为最高精度级，G为普通精度级，应用最普遍。
滚动轴承是标准件，由专门的轴承工厂成批生产。设计选择时常需考虑的因素有寿命、负荷、精度、游隙（径向和轴向）、极限转速、摩擦力矩、调心性能、预紧和刚性、振动和噪声等。
与滑动轴承相比，滚动轴承的优点
1、一般条件下，滚动轴承的效率和液体动力润滑轴承相当，但较混合润滑轴承要高一些；
2、径向游隙比较小，向心角接触轴承可用预紧可用预紧力消除游 隙， 运转精度高；
3、对于同尺寸的轴径，滚动轴承的宽度比滑动轴承小，可使机器的 轴向结构紧凑；
4、大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，故轴承组合结构简单；
5、消耗润滑剂少，便于密封，易于维护；
6、不需要有用有色金属；
7、标准化程度高，成批生产，成本低。
与滑动轴承相比，滚动轴承的缺点：
1、承受冲击载荷能力较差；
2、高速重载载荷下轴承寿命较低；
3、振动及噪声较大；
4、径向尺寸比滑动轴承。
