二类轴承中的轴的结构设计须在经过初步强度计算，已知轴的小直径以及轴上零件尺寸（主要是毂孔直径及宽度）后才进行。其主要步骤为：
1．确定二类轴承中的轴上零件装配方案：轴的结构与轴上零件的位置及从轴的哪一端装配有关。
2．确定轴上零件定位方式：根据具体工作情况，对轴上零件的轴向和周向的定位方式进行选择。二类轴承中的轴向定位通常是轴肩或轴环与套筒、螺母、挡圈等组合使用，周向定位多采用平键、花键或过盈配合联结。
3．确定各轴段直径：轴的结构设计是在初步估算轴径的基础上进行的，为了零件在轴上定位的需要，通常二类轴承中的轴设计为阶梯轴。根据作用的不同，轴的轴肩可分为定位轴肩和工艺轴肩（为装配方便而设），定位轴肩的高度值有一定的要求；工艺轴肩的高度值则较小，无特别要求。所以直径的确定是在强度计算基础上，根据轴向定位的要求，定出各轴段的终直径。
4．确定各轴段长度：主要根据二类轴承中的轴上配合零件毂孔长度、位置、轴承宽度、轴承端盖的厚度等因素确定。所谓二类轴承的轴的结构的工艺性，是指二类轴承的轴的结构应尽量简单，有良好的加工和装配工艺性，以利减少劳动量，提高劳动生产率及减少应力集中，提高轴的疲劳强度。
（1）为减少加工时换刀时间及装夹工件时间，同根轴上所有圆角半径、倒角尺寸、退刀槽宽度应尽可能统一；当轴上有两个以上键槽时，应置于轴的同一条母线上，以便一次装夹后就能加工。
（2）二类轴承的轴上的某轴段需磨削时，应留有砂轮的越程槽；需切制螺纹时，应留有退刀槽。
（3）为去掉毛刺，利于装配，轴端应倒角。
（4）当采用过盈配合联结时，配合轴段的零件装入端，常加工成导向锥面。若还附加键联结，则键槽的长度应延长到锥面处，便于轮毂上键槽与键对中。
（5）如果需从轴的一端装入两个过盈配合的零件，则二类轴承的轴上两配合轴段的直径不应相等，否则一个零件压入后，会把第二个零件配合的表面拉毛，影响配合。
